자율비행드론 2018.11.29

준비물

기본

라즈베리파이, 컨트롤러용 스마트폰(안드로이드), 드론본체, 배터리, 아두이노

요구사항별 준비물 확인

1. 드론은 컨트롤러(스마트폰)와 직접 통신하지 않음 

 -> 컨트롤러에서 동작명령을 송신하면 서버에 전송

 -> 서로 서버와 연결되며 드론은 서버에서 동작명령을 수신

2. 컨트롤러에서 서버 접속시 컨트롤러의 위치정보를 서버에 업로드

4. 컨트롤러에서 특정 위치 지정시 자율비행

5. [귀환]명령을 통해 현재 위치에 상관 없이 컨트롤러의 위치로 귀환

10. 착륙시 위치정보 서버 전송

서버:데이터베이스(mysql), 사진/동영상 저장 및 스트리밍  드론 통신용 AP

2. 드론은 자체 GPS를 통해 자신의 위치를 파악함

GPS센서:아두이노용 센서 * 1개

6. 플라이트 컨트롤러는 별도 부착하지 않으며 이 처리는 라즈베리파이에서 담당

6축센서:아두이노 센서 * 1개

7. 사진촬영/동영상촬영 -> 서버 업로드

라즈베리파이 카메라 * 1개

8. 비행시 장애물 회피기능

초음파센서(거리측정):아두이노용 * 4개

9. 비행시 고도는 2m까지 제한

초음파센서(거리측정):아두이노용 * 1개