자율비행드론 2018.11.29

요구사항분석

기본 요구사항

1. 드론은 컨트롤러(스마트폰)와 직접 통신하지 않음 

 -> 컨트롤러에서 동작명령을 송신하면 서버에 전송

 -> 서로 서버와 연결되며 드론은 서버에서 동작명령을 수신

2. 드론은 자체 GPS를 통해 자신의 위치를 파악함

3. 컨트롤러에서 서버 접속시 컨트롤러의 위치정보를 서버에 업로드

4. 컨트롤러에서 특정 위치 지정시 자율비행

5. [귀환]명령을 통해 현재 위치에 상관 없이 컨트롤러의 위치로 귀환

6. 플라이트 컨트롤러는 별도 부착하지 않으며 이 처리는 라즈베리파이에서 담당

7. 사진촬영/동영상촬영 -> 서버 업로드

8. 비행시 장애물 회피기능

9. 비행시 고도는 2m까지 제한

10. 착륙시 위치정보 서버 전송

추가 요구사항

1. 지도데이터 연동

2. 공간 매핑기능

3. 배터리 상황에 따른 자동 착륙